ホンデックス　PS-501CNの動画

実験方法

1. まずは自宅にある車にPS-501CNを乗せて「出航地登録」する。写真の家マークだ。
2. そして目的地までの道のりを，「航跡記録」で記録していく。
3. 目的地に到着したら「航跡記録」をOFFにして自宅へ帰る。
4. また自宅から「航跡記録」をONにして目的地へ行く。

この繰り返しだ。

測定時の主な条件

• 車の走行車線が変わると正確な検証ができないので，帰りは記録しない。
• 前日の走行車線が維持できない場合は実験を中止し，次の日に繰り越し。
• 魚探を車に乗せるときは，全て同じ場所・同じ向き。
• 測定日当日の天候なども覚えておく。
• 安全運転に支障がないようにする。

上記の条件で自宅から約16kmの走行を3回記録した結果について紹介する。

結論からいくと，私が想像していたよりも全体的な精度は良かった。

ただし，走行条件によっては誤差が大きかった。

まずは，誤差が非常に少なかった場所から紹介する。

黄矢印の部分に地図の縮尺がスケール表示されているが，この場所を3回走行した結果は，誤差が大きい場所でも約2m程度だった。

ちなみに，走行していた場所は「橋」だ。周りに障害物はほとんど無かった。

ちなみに，航跡の記録は3回とも色を変えて記録した。

これは片側2車線の住宅地を走行したとき。高さのある建物は比較的少ない場所。

3回とも全く同じ車線を走行したのだが，この程度の誤差は多かった。

赤い線と青い線の誤差は，大きいところで10mちょっとだろうか。

これも片側2車線の直線道路。画面下から上に向かって進行した。

最大誤差は5mくらいで記録が進んでいたのだが，信号待ちで変化が出た。

赤信号で車は完全に停止しているのに，しばらくすると航跡記録が動き出した。

完全な直線道路を直進したのだが，停止中に記録されるデータは方向もバラバラ。水色の線だと，下からきて左折したかのように記録されているが，私は直進しかしていない。

このときの誤差が，ここでは約10m位だ。

これは市街地の右カーブで，高層マンションなどに囲まれた場所。

黄色の線が乱れている部分は，車を停止させた時のもの。

最大誤差は20m超えているか。

これはGPSの受信状態を示す画面。

この画面の見方については後日紹介するが，衛星からの受信状況は測位の精度に直接影響するため，本来なら受信状態を見ながら考えるのが正しいと思う。

しかし実際には車でもボートでも，走らせながら受信状況を確認するのは危険であるため難しい。ていうか，見てはダメだ。